英语语法中，什么时候用be动词呢？什么时候用do动词呢
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首先纠正一个说法，不是be动词而是动词be，英文没有be动词这类词，只有动词be一个词。
这是一个看似简单，实际却很复杂的问题。简单地说。当你想表达是或存在这两个概念时，就用动词be。当你想表达做什么事时，就用do。千万不能把这两个词同时用在一个句子里。例如，不能说，I am go to school.
英语中有三个词称为主要动词，英文叫main verb。它们是be, do和have。
英文中的动词分为四大类，分别是实义动词，联系动词，情态动词和助动词。这三个词就占了三类，动词be是联系动词，也是助动词，动词do和have是实义动词，同时也是助动词。它们共同的类属都是助动词。那么什么是助动词呢？，就是帮助其它动词构成各种时态，语态，语气，疑问，否定，强调等语法功能的词。这三个词作为助动词时是没有词汇意义的，只有语法意义。那么，动词be都用在什么时态呢？它用在四个进行时和四个完成进行时。还用在被动语态中。动词do用在一般现在时的疑问句和否定句，还有肯定句中表示强调。动词have用在完成时和完成进行时。在这些用法中，它们三个是没有意义的，不用翻译它，例如，I am smoking. 不能翻译成，我是吸烟，而是，我在吸烟。因为这是现在进行时的句子。句中的动词be(am)是助动词，没有意义。它和下句话中的动词be不一样，I am a doctor. 这句话中的动词be是联系动词，意思是(是)。
动词do也可作为实义动词，表示做什么事。例如，I do my homework at home. 我在家做作业。但如果把这句话变成疑问句。Do you do your homework at home? 这句话中的第一个do就是助动词，它的功能只是帮助第二个do（实义动词）构成一般疑问句。没有意义。具体内容请参考语法书中的时态讲解。因为篇幅有限，这里只说这么多。希望对你有用。
英语中的be动词、助动词与谓语动词都是什么意思
1. be动词
be 动词也称为系动词，用来嫁接主语和表语的一类词组。
be 动词，am is are was were 如，
He is a good student.
He是主语，a good student是表语，be东西is是用来连接主语和表语的，be the way，何为表语，表语是用来表示主语的身份，特征，状态的成份。
2. 助动词
“助动词”相对于主动词而言的，主要总在时态，语态，强调等成份或句式结构中，举例说明：
She is smiling.
is就是助动词，帮助主动词smile来表示动词的进行时态。
She was laughed at by her good friend.
was 就是助动词，帮助主动词组laugh at 来表示动词的被动语态。
She does love you.
does就是助动词，帮助主动词love来表示强调。
3. 谓语动词
个人认为，谓语动词是相对于非谓语动词而言。是可以在句子中担任一定成份的。
