唐朝时，印度半岛最强大的中天竺统一了北印度，建立了摩揭陀帝国，并经常与唐朝发生冲突，公元 647 年，摩揭陀帝国的戒日王病逝，阿罗那顺篡位，新王不但截留使团的财物，还派兵伏击使团，王玄策、蒋师仁等少数人逃脱后，下定决心要复仇，王玄策两次出使天竺，凭借借来的军队，以少胜多，俘虏阿罗那顺，平定了中天竺，王玄策也因此成为了历史上最伟大的外交官之一。
王玄策是河南洛阳人，自幼博览群书，尤其精通佛教经典和各国历史，他曾多次出使印度，与当地的高僧和学者交流，学习了梵文和巴利文，对佛教有了更深入的理解，贞观二十一年，王玄策作为副使，跟随朝散大夫、卫尉寺丞李义表护送婆罗门使者回国，在印度期间，王玄策结识了中天竺的摩伽陀王戒日王，两人相谈甚欢，结为兄弟，戒日王对王玄策的才华和见识非常赞赏，邀请他参加自己在曲女城举行的无遮大会，在会上，王玄策展示了自己的学识和智慧，受到了各国使节的尊敬和钦佩。
贞观二十二年，王玄策再次出使印度，这次他是正使，他带着唐太宗赐给戒日王的礼物，以及唐朝的国书和诏书，前往中天竺，他没有想到的是，他这次的行程会遭遇一场巨大的危机，当他到达中天竺时，正好赶上戒日王病逝，国内政局动荡，新王阿罗那顺篡位后，对唐朝使团产生了嫉妒和恐惧心理，他担心唐朝会因为戒日王的去世而对中天竺采取军事行动，于是决定先发制人，派兵截杀王玄策等人，王玄策和蒋师仁等少数人逃脱后，没有放弃自己的使命，而是决定要为自己和死去的同伴报仇，他们决定向吐蕃和尼泊尔借兵，再次前往中天竺。
王玄策和蒋师仁到达吐蕃后，向松赞干布说明了自己的困境和请求，松赞干布非常同情他们的遭遇，也对阿罗那顺的行为感到愤怒和不满，他立即派遣精锐骑兵一千二百人，由王玄策和蒋师仁率领，跟随他们前往中天竺，松赞干布还写信给泥婆罗（今尼泊尔）国王，请求他派兵相助，泥婆罗国王也欣然应允，派遣了七千骑兵，由大将提婆达多率领，与吐蕃军会合。
王玄策和蒋师仁率领着这支联军，经过一个月的艰苦跋涉，终于到达了中天竺的首都茶镈和罗城（今印度比哈尔邦北部城市巴特那），阿罗那顺听说王玄策等人借兵而来，并没有把他们放在眼里，只派出了数千象兵和骑兵，企图抵挡联军的进攻，他低估了联军的实力和士气，王玄策利用吐蕃和尼泊尔军队擅长骑射的优势，指挥他们用弓箭和标枪射击象群，打乱了阿罗那顺的阵形，他又率领自己的部下冲锋陷阵，斩杀了阿罗那顺的几个将领，阿罗那顺见大势已去，只好弃城而逃。
联军乘胜追击，一直追到中天竺的首都茶镈和罗城，阿罗那顺率领残部据城顽抗，联军经过三天的围攻，终于攻破了城门，俘虏了阿罗那顺及其王妃、王子、大臣等数千人，王玄策将阿罗那顺等人押回吐蕃，并将中天竺的财宝和牲畜全部缴获，然后带着胜利的消息和战利品，返回唐朝。
贞观二十三年，王玄策回到长安，受到了唐太宗的隆重欢迎和赏赐，唐太宗任命王玄策为朝散大夫，并赐予他金帛财物无数，唐太宗还对王玄策的功绩给予了高度评价，称赞他为“古今未有之奇勋”，王玄策的事迹也被载入了《旧唐书》和《新唐书》等正史之中，成为了唐朝历史上的一段佳话。
